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【券商聚焦】中金公司:人形机器人有望成为驱动社会和经济发展的新动能
金吾资讯 2025-06-12 09:17:14

金吾财讯 | 中金公司发研报指,人形机器人或是具身智能的最佳形态。作为具身智能的多种形态之一,人形机器人由类人形本体和智能体两组分构成。2020年以来,AI产业步入加速发展期,全球各国政府均将人形机器人产业定位为国家战略,众多科技企业加入人形机器人的市场角逐。向前展望,受限于技术与成本,人形机器人短期应用仍较为有限,但长期将胜任多元多样的任务场景,该机构预测远期潜在市场空间超万亿元。

该机构表示,人形机器人硬件产业链围绕关节执行器、灵巧手、传感器三大核心组件,并且产业进度各不相同。依托中国成熟的工业基础,硬件并非中国产业发展的瓶颈,但为寻找性能与成本的最优平衡,硬件方案仍处快速验证迭代中。依据技术难度和成熟度,该机构将各类硬件赛道划分为成熟类、快速迭代类、方案尚未收敛类,建议重点关注降本空间大的核心赛道,以及即将迎来技术收敛的相关赛道。

该机构续指,人形机器人软件产业链围绕“大小脑”为核心,数据与软件基础设施提供支撑。架构上,“大小脑”分层架构是当下的主流,一体化端到端路线也在积极探索。产业卡点上,当前机器人“大小脑”模型所需的优质数据相对稀缺,主要采取真实数据+仿真模拟的方式对模型进行训练。产业分工上,短期看,本体厂主导软件研发,长期看,软硬件有望实现解耦。

该机构认为,人形机器人有望成为驱动社会和经济发展的新动能,其产业链将迎来广阔的成长空间。

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