金吾财讯 | 中金公司发研报指，水下机器人易操作效率高，我国科研院所和民企积极参与研制。水下机器人根据与母船有无电缆连接可分为ROV、AUV、ARV等，其中AUV占2024年全球水下机器人市场的51%。我国水下机器人的研制工作起步较晚，目前参与者多为科研院所或高校等单位如沈自所、中船702所、上交大水下工程研究所等，民企如深之蓝、博雅工道、鳍源科技、潜行创新等也参与其中。

水下机器人蓬勃发展，2030年我国市场有望达140亿美元。根据ICV Tank数据，全球水下机器人市场规模有望由2024年的94亿美元增长至2030年超600亿美元，CAGR~36.30%；中国有望由14亿美元增长至140亿美元，CAGR~46.27%。我国2024年水下机器人市场应用结构中，海洋工程、水产养殖、科学研究、水下娱乐分别占35%、20%、10%、10%。

水下机器人技术壁垒高，向轻量化、集成化和智能化发展。水下机器人一般由地面操作系统、通信导航系统、运动控制系统、动力推进系统等构成。工业级水下机器人工作环境恶劣、执行任务多样化，对各项技术指标要求更高，技术壁垒更高。消费级水下机器人功能需求相似度高，结构较简单，主要向推进器动力和云台、照明、摄影等零部件的集成化和轻量化等方向发展。近年来，围绕“海洋强国”战略我国出台多项政策，2025年政府工作报告首次将“深海科技”纳入新兴产业领域。该机构认为，在政策和技术双轮驱动下，水下机器人市场有望迎来快速发展。